error: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_publisher

时间: 2023-04-25 10:05:36 浏览: 1446
ZIP

joint_state_publisher-发布

这个错误提示是因为在启动节点时，找不到名为"joint_state_publisher"的节点。可能是因为该节点没有安装或者没有正确配置ROS环境变量。需要检查ROS环境变量是否正确设置，并确保安装了"joint_state_publisher"节点。
阅读全文

相关推荐

gz

robot_joint.tar.gz

标题中的"robot_joint.tar.gz"是一个压缩包文件，通常用于在Linux或Unix环境中打包和压缩一组相关文件。这种格式在开源机器人操作系统（ROS）中很常见，因为ROS项目经常使用.tar.gz文件来分发和共享代码、配置和模型...
pdf

Android 出现问题Installation error: INSTALL_FAILED_CONFLICTING_PROVIDER解决办法

Installation error: INSTALL_FAILED_CONFLICTING_PROVIDER Please check logcat output for more details. Launch canceled! 解决这个问题的方法通常涉及到修改AndroidManifest.xml文件中关于<provider>的...

error: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_gui

这个错误提示说无法启动 joint_state_publisher_gui 这个节点类型，这可能是因为你没有正确安装或配置相关的软件包。你可以尝试检查一下你的 ROS 工作空间中是否正确安装了 joint_state_publisher_gui 这个...

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state...

这是一个ROS（机器人操作系统）的错误信息，它表示在运行节点时找不到 joint_state_publisher_gui 类型的节点。这通常是因为你没有正确安装相关的ROS包或者没有设置正确的环境变量路径。你可以尝试重新安装 joint...

error: cannot launch node of type [robot_state_publisher/robot_state_publisher]: robot_state_publisher

这个错误提示是因为在启动ROS节点时，找不到名为robot_state_publisher的节点。可能是因为没有安装或编译robot_state_publisher包，或者没有正确设置ROS_PACKAGE_PATH环境变量。需要检查一下这些问题，然后重新启动...

ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

这个错误通常是因为在启动 robot_state_publisher 节点时找不到 state_publisher 可执行文件。你可以尝试以下几个步骤解决这个问题： 1. 确认 robot_state_publisher 软件包已经安装并且已经编译，你可以使用...

error: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

这个错误通常是因为 ROS 找不到 robot_state_publisher 包中的 state_publisher 节点。这可能是因为节点文件不存在、文件不在 ROS 包路径中，或者文件没有可执行权限（需要运行 chmod +x 命令添加权限）。 ...

ERROR: cannot launch node of type [robot_pose_publisher/robot_pose_publisher]: robot_pose_publisher

你可以通过运行以下命令来安装robot_pose_publisher软件包： sudo apt-get install ros-<rosdistro>-robot-pose-publisher 请将 <rosdistro> 替换为你正在使用的ROS版本，例如 melodic 或 noetic...

cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

无法启动类型为[robot_state_publisher/state_publisher]的节点：无法在包[robot_state_publisher]中找到类型为[state_publisher]的节点。请确保文件存在于包路径中，并且权限设置为可执行（chmod +x）。
zip

pycontw-2021：PyCon TW:keycap_2::keycap_0::keycap_2::keycap_1:official的官方网站

pycontw-2021构建设置# install dependencies$ npm install# serve with hot reload at localhost:3000$ npm run dev# build for production and launch server$ npm run build$ npm run start# generate static ...
zip

j2048::keycap_2::keycap_0::keycap_4::keycap_8: 在 JavaFX 中重制 2048

5. 应用启动：使用Java的main方法启动应用，通过Application类的launch方法运行JavaFX程序，并加载游戏界面。 在实现过程中，开发者可能会遇到一些挑战，比如优化游戏性能、确保游戏规则的正确性以及设计用户...

<launch> <arg name ="urdf_file" default ="$(find xacro)/xacro '$(find smartcar)/urdf/smartcar.urdf.xacro'"/> <arg name ="gui" default="false"/> <node name="arbotix" pkg="arbotix_python" type="arbotix_driver" output="screen"> <rosparam file="$(find smartcar)/config/smartcar_arbotix.yaml" command="load"/> </node> <node name =" join _state_publisher_gui" pkg ="joint_state_publisher_gui" type ="joint_state_publisher_gui"></node > <node name =" robot_state_publisher " pkg ="robot_state_publisher" type ="robot_state_publisher"> </node> <node pkg ="tf" type ="static_transform_publisher" name ="odom_left_wheel_broadcaster" args="0 0 0 0 0 0 /base_link /left_front_link 100" /> <node pkg ="tf" type ="static_transform_publisher" name ="odom_right_wheel_broadcaster" args="0 0 0 0 0 0 /base_link /right_front_link 100" /> <node name ="rviz" pkg ="rviz" type ="rviz" args ="-d $(find smartcar)/config/smartcar_urdf.rviz" required="true"/> </launch>

根据你提供的launch文件，你的URDF文件路径有问题。在第3行的<arg>标签中，你将default参数设置为以下值： $(find xacro)/xacro '$(find smartcar)/urdf/smartcar.urdf.xacro' 这个值应该是一个有效的...

<launch> <arg name="world_name" value="$(find mrobot_gazebo)/worlds/cloister.world"/> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="true"/> <arg name="gui" default="true"/> <arg name="headless" default="false"/> <arg name="debug" default="false"/> <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"> <arg name="world_name" value="$(arg world_name)" /> <arg name="debug" value="$(arg debug)" /> <arg name="gui" value="$(arg gui)" /> <arg name="paused" value="$(arg paused)"/> <arg name="use_sim_time" value="$(arg use_sim_time)"/> <arg name="headless" value="$(arg headless)"/> </include> <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" ></node> <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" output="screen" > </node> <node name="urdf_spawner" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" respawn="false" output="screen" args="-urdf -model mrobot -param robot_description"/> </launch>

2. joint_state_publisher：用于发布机器人的关节状态。 3. robot_state_publisher：用于发布机器人的tf信息。 4. urdf_spawner：在Gazebo中加载机器人模型。 此外，该launch文件还定义了一些参数，如world_name、...

如何安装joint_state_publisher

安装joint_state_publisher通常是在ROS（Robot Operating System）环境下进行的，以下是针对不同ROS版本的基本步骤： ### 对于ROS Melodic Morenia (Melodic) 1. **打开终端**: - 打开终端，输入source /opt/...

joint_state_publisher_gui 怎么下载

roslaunch joint_state_publisher joint_state_publisher.launch 这将启动joint_state_publisher_gui界面，并允许你以可视化的方式发布机器人的关节状态。 希望以上步骤能够帮助你成功下载和使用joint_...

如何正确地安装并配置joint_state_publisher_gui？

如果需要单独安装，可以在源码目录下找到launch/joint_state_publisher_gui.launch文件，然后通过roslaunch启动它： roslaunch joint_state_publisher joint_state_publisher_gui.launch 4. **配置...

<launch> <arg name="robot_name"/> <arg name="init_pose"/> <node name="spawn_minibot_model" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="$(arg init_pose) -urdf -param /robot_description -model $(arg robot_name)" respawn="false" output="screen" /> <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" output="screen"/> </launch>

接下来，定义了一个 robot_state_publisher 节点，用于发布机器人的状态信息。 最后，在注释部分提到，其他与里程计估计、虚拟激光雷达等相关的节点和配置可以添加到此文件中。 请注意，此文件只包含了一部分...

怎么给Joint_state_controller 和 Joint_trajectory_controller 控制器编写相关配置文件

Joint_state_controller 和 Joint_trajectory_controller 是ROS中的控制器，需要在ROS的控制器配置文件中进行配置。 下面以Joint_trajectory_controller为例，介绍如何编写配置文件。 1. 创建控制器配置文件 在...
zip

【java毕业设计】网页时装购物系统源码（springboot+vue+mysql+说明文档+LW）.zip

管理员：首页、个人中心、用户管理、商品分类管理、颜色管理、商品信息管理、商品评价管理、系统管理、订单管理。 用户：首页、个人中心、商品评价管理、我的收藏管理、订单管理。 前台首页：首页、商品信息、商品资讯、个人中心、后台管理、购物车、客服等功能。 项目包含完整前后端源码和数据库文件 环境说明： 开发语言：Java 框架：springboot，mybatis JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/idea Maven包：Maven3.3

最新推荐

recommend-type

【java毕业设计】网页时装购物系统源码（springboot+vue+mysql+说明文档+LW）.zip

管理员：首页、个人中心、用户管理、商品分类管理、颜色管理、商品信息管理、商品评价管理、系统管理、订单管理。 用户：首页、个人中心、商品评价管理、我的收藏管理、订单管理。 前台首页：首页、商品信息、商品资讯、个人中心、后台管理、购物车、客服等功能。 项目包含完整前后端源码和数据库文件 环境说明： 开发语言：Java 框架：springboot，mybatis JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/idea Maven包：Maven3.3
recommend-type

Kylin10 + GDAL2.4 + OSG3.6.4 + OsgEarth2.10.1

基于麒麟V10的osgearth2.10编译库
recommend-type

计算机系统维护技术.xps

计算机系统维护技术.xps
recommend-type

Angular实现MarcHayek简历展示应用教程

资源摘要信息:"MarcHayek-CV:我的简历的Angular应用" Angular 应用是一个基于Angular框架开发的前端应用程序。Angular是一个由谷歌（Google）维护和开发的开源前端框架，它使用TypeScript作为主要编程语言，并且是单页面应用程序（SPA）的优秀解决方案。该应用不仅展示了Marc Hayek的个人简历，而且还介绍了如何在本地环境中设置和配置该Angular项目。 知识点详细说明： 1. Angular 应用程序设置： - Angular 应用程序通常依赖于Node.js运行环境，因此首先需要全局安装Node.js包管理器npm。 - 在本案例中，通过npm安装了两个开发工具：bower和gulp。bower是一个前端包管理器，用于管理项目依赖，而gulp则是一个自动化构建工具，用于处理如压缩、编译、单元测试等任务。 2. 本地环境安装步骤： - 安装命令`npm install -g bower`和`npm install --global gulp`用来全局安装这两个工具。 - 使用git命令克隆远程仓库到本地服务器。支持使用SSH方式（`***:marc-hayek/MarcHayek-CV.git`）和HTTPS方式（需要替换为具体用户名，如`git clone ***`）。 3. 配置流程： - 在server文件夹中的config.json文件里，需要添加用户的电子邮件和密码，以便该应用能够通过内置的联系功能发送信息给Marc Hayek。 - 如果想要在本地服务器上运行该应用程序，则需要根据不同的环境配置（开发环境或生产环境）修改config.json文件中的“baseURL”选项。具体而言，开发环境下通常设置为“../build”，生产环境下设置为“../bin”。 4. 使用的技术栈： - JavaScript：虽然没有直接提到，但是由于Angular框架主要是用JavaScript来编写的，因此这是必须理解的核心技术之一。 - TypeScript：Angular使用TypeScript作为开发语言，它是JavaScript的一个超集，添加了静态类型检查等功能。 - Node.js和npm：用于运行JavaScript代码以及管理JavaScript项目的依赖。 - Git：版本控制系统，用于代码的版本管理及协作开发。 5. 关于项目结构： - 该应用的项目文件夹结构可能遵循Angular CLI的典型结构，包含了如下目录：app（存放应用组件）、assets（存放静态资源如图片、样式表等）、environments（存放环境配置文件）、server（存放服务器配置文件如上文的config.json）等。 6. 开发和构建流程： - 开发时，可能会使用Angular CLI来快速生成组件、服务等，并利用热重载等特性进行实时开发。 - 构建应用时，通过gulp等构建工具可以进行代码压缩、ES6转译、单元测试等自动化任务，以确保代码的质量和性能优化。 7. 部署： - 项目最终需要部署到服务器上，配置文件中的“baseURL”选项指明了服务器上的资源基础路径。 8. 关于Git仓库： - 压缩包子文件的名称为MarcHayek-CV-master，表明这是一个使用Git版本控制的仓库，且存在一个名为master的分支，这通常是项目的主分支。 以上知识点围绕Angular应用“MarcHayek-CV:我的简历”的创建、配置、开发、构建及部署流程进行了详细说明，涉及了前端开发中常见的工具、技术及工作流。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

深入剖析：内存溢出背后的原因、预防及应急策略（专家版）

![深入剖析：内存溢出背后的原因、预防及应急策略（专家版）](https://d8it4huxumps7.cloudfront.net/uploads/images/65e82a01a4196_dangling_pointer_in_c_2.jpg?d=2000x2000) 参考资源链接：[Net 内存溢出（System.OutOfMemoryException）的常见情况和处理方式总结](https://wenku.csdn.net/doc/6412b784be7fbd1778d4a95f?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. 内存溢出的概念及影响 内存溢出，又称
recommend-type

Java中如何对年月日时分秒的日期字符串作如下处理：如何日期分钟介于两个相连的半点之间，就将分钟数调整为前半点

在Java中，你可以使用`java.time`包中的类来处理日期和时间，包括格式化和调整。下面是一个示例，展示了如何根据给定的日期字符串（假设格式为"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"）进行这样的处理： ```java import java.text.SimpleDateFormat; import java.time.LocalDateTime; import java.time.ZoneId; import java.time.ZonedDateTime; public class Main { public static void main(String[] args
recommend-type

Crossbow Spot最新更新 - 获取Chrome扩展新闻

资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件" 该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序，名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息，它作为一个RSS阅读器，自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。 从描述中可以提取以下关键知识点： 1. 功能概述： - 扩展程序能让用户领先一步了解Crossbow Spot的最新消息，提供实时更新。 - 它支持自动更新功能，用户不必手动点击即可刷新获取最新资讯。 - 用户界面设计灵活，具有美观的新闻小部件，使得信息的展现既实用又吸引人。 2. 用户体验： - 桌面通知功能，通过Chrome的新通知中心托盘进行实时推送，确保用户不会错过任何重要新闻。 - 提供一个便捷的方式来保持与Crossbow Spot最新动态的同步。 3. 语言支持： - 该插件目前仅支持英语，但开发者已经计划在未来的版本中添加对其他语言的支持。 4. 技术实现： - 此扩展程序是基于RSS Feed实现的，即从Crossbow Spot的RSS源中提取最新新闻。 - 扩展程序利用了Chrome的通知API，以及RSS Feed处理机制来实现新闻的即时推送和展示。 5. 版权与免责声明： - 所有的新闻内容都是通过RSS Feed聚合而来，扩展程序本身不提供原创内容。 - 用户在使用插件时应遵守相关的版权和隐私政策。 6. 安装与使用： - 用户需要从Chrome网上应用店下载.crx格式的插件文件，即Crossbow_Spot_-_Latest_News_Update.crx。 - 安装后，插件会自动运行，并且用户可以对其进行配置以满足个人偏好。 从以上信息可以看出，该扩展程序为那些对Crossbow Spot感兴趣或需要密切跟进其更新的用户提供了一个便捷的解决方案，通过集成RSS源和Chrome通知机制，使得信息获取变得更加高效和及时。这对于需要实时更新信息的用户而言，具有一定的实用价值。同时，插件的未来发展计划中包括了多语言支持，这将使得更多的用户能够使用并从中受益。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
recommend-type

【Java内存管理终极指南】：一次性解决内存溢出、泄漏和性能瓶颈

![【Java内存管理终极指南】：一次性解决内存溢出、泄漏和性能瓶颈](https://community.cloudera.com/t5/image/serverpage/image-id/31614iEBC942A7C6D4A6A1/image-size/large?v=v2&px=999) 参考资源链接：[Net 内存溢出（System.OutOfMemoryException）的常见情况和处理方式总结](https://wenku.csdn.net/doc/6412b784be7fbd1778d4a95f?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. Java内存模型