ERROR: cannot launch node of type [robot_pose_publisher/robot_pose_publisher]: robot_pose_publisher

时间: 2023-11-20 17:05:33 浏览: 201
GZ

robot_joint.tar.gz

这错误通常表示你需要安装缺失的ROS软件包。你可以通过运行以下命令来安装`robot_pose_publisher`软件包： ``` sudo apt-get install ros-<rosdistro>-robot-pose-publisher ``` 请将 `<rosdistro>` 替换为你正在使用的ROS版本，例如 `melodic` 或 `noetic`。如果你已经安装了该软件包，请确保它已经在你的ROS环境中正确配置和安装。
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error: cannot launch node of type [robot_state_publisher/robot_state_publisher]: robot_state_publisher

这个错误提示是因为在启动ROS节点时，找不到名为robot_state_publisher的节点。可能是因为没有安装或编译robot_state_publisher包，或者没有正确设置ROS_PACKAGE_PATH环境变量。需要检查一下这些问题，然后重新启动...

ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

如果这个命令没有解决问题，你可以检查一下是否有一个叫做“state_publisher”的可执行文件在你的ROS包中。如果没有，你需要确保你已经编译了该软件包，并且可执行文件的权限设置正确（chmod +x）。

error: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

这个错误通常是因为 ROS 找不到 robot_state_publisher 包中的 state_publisher 节点。这可能是因为节点文件不存在、文件不在 ROS 包路径中，或者文件没有可执行权限（需要运行 chmod +x 命令添加权限）。 ...

error: cannot launch node of type [robot_localization/ekf_localization_node]: robot_localization

/ekf_localization_node 节点无法启动。 这个错误通常是由于以下原因之一引起的： 1. 您没有正确安装 robot_localization 软件包。 2. 您没有正确设置 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量。 3. 您的系统缺少必要的依赖项...

ERROR: cannot launch node of type [robot_vision/face_detector.py]: Cannot locate node of type [face_detector.py] in package [robot_vision]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

这个节点应该属于ROS包robot_vision，但是ROS找不到这个节点。这可能是因为该节点没有被正确编译或者未被设置为可执行文件。你可以尝试运行以下命令来编译该节点并设置为可执行文件： cd <catkin_workspace> ...

cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

无法启动类型为[robot_state_publisher/state_publisher]的节点：无法在包[robot_state_publisher]中找到类型为[state_publisher]的节点。请确保文件存在于包路径中，并且权限设置为可执行（chmod +x）。

ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: can't locate node [move_base] in package [move_base]

这是一个ROS（Robot Operating System）中的错误，它表示你的系统无法找到名为move_base的ROS节点。这可能是因为你没有安装move_base软件包，或者该软件包没有被正确地配置。你可以尝试检查你的ROS软件包路径是否...

<launch> <arg name="robot_name"/> <arg name="init_pose"/> <node name="spawn_minibot_model" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="$(arg init_pose) -urdf -param /robot_description -model $(arg robot_name)" respawn="false" output="screen" /> <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" output="screen"/> </launch>

根据您提供的信息，这是一个名为 one_robot.launch 的文件，用于在 Gazebo 平台上进行仿真实验。该文件包含了一些节点和参数设置。 根据文件内容，one_robot.launch 文件中定义了两个参数：robot_name 和 ...

... logging to /home/wk/.ros/log/62135c5a-2951-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-10883.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: while processing /home/wk/robot_wk/src/multi_robots/launch/myrobots.launch: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [['/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py', '/opt/ros/noetic/share/turtlebot3_description/robots/kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacro']]. Param xml is The traceback for the exception was written to the log file wk@wk-wk:~/robot_wk$

根据错误信息显示，在处理 /home/wk/robot_wk/src/multi_robots/launch/myrobots.launch 文件时，遇到了一个无效的 <param> 标签，具体是关于 robot_description 参数的问题。 错误提示显示 <param> 标签中...

vac@ubuntu:~/Desktop$ roslaunch sophon_robot launch/view_slam.launch RLException: [launch/view_slam.launch] is neither a launch file in package [sophon_robot] nor is [sophon_robot] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

具体来说，该错误信息中指出 view_slam.launch 文件既不是 sophon_robot 软件包中的一个启动文件，也不是一个单独的启动文件。 这个问题可能是由于以下原因导致的： 1. view_slam.launch 文件不存在或者被放...

RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [['/opt/ros/noetic/lib/xacro/xacro', '/home/wangyize/catkin_ws/src/smartcar/urdf/smartcar.urdf.xacro']] returned with code [2]. Param xml is The traceback for the exception was written to the log file

这个错误是由于在launch文件中的<param>标签中，command参数的值无效导致的。具体地，command参数的值应该是一个有效的命令行字符串，用于加载参数的值。在你的launch文件中，command参数的值是$(arg urdf_...

... logging to /home/wk/.ros/log/d6f3ee7a-294e-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-10572.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: [/home/wk/robot_wk/src/multi_robots/launch/one_robot.launch] requires the 'robot_name' arg to be set The traceback for the exception was written to the log file wk@wk-wk:~/robot_wk$

根据错误信息显示，在 /home/wk/robot_wk/src/multi_robots/launch/one_robot.launch 文件中需要设置 robot_name 参数。 错误提示显示 [/home/wk/robot_wk/src/multi_robots/launch/one_robot.launch] 需要...

robot_pose_publisher的用法

<node pkg="robot_pose_publisher" type="robot_pose_publisher" name="robot_pose_publisher" output="screen"> <param name="robot_frame" value="base_link"/> <param name="publish_frequency" value="10.0"/...

<launch> <arg name ="urdf_file" default ="$(find xacro)/xacro '$(find smartcar)/urdf/smartcar.urdf.xacro'"/> <arg name ="gui" default="false"/> <node name="arbotix" pkg="arbotix_python" type="arbotix_driver" output="screen"> <rosparam file="$(find smartcar)/config/smartcar_arbotix.yaml" command="load"/> </node> <node name =" join _state_publisher_gui" pkg ="joint_state_publisher_gui" type ="joint_state_publisher_gui"></node > <node name =" robot_state_publisher " pkg ="robot_state_publisher" type ="robot_state_publisher"> </node> <node pkg ="tf" type ="static_transform_publisher" name ="odom_left_wheel_broadcaster" args="0 0 0 0 0 0 /base_link /left_front_link 100" /> <node pkg ="tf" type ="static_transform_publisher" name ="odom_right_wheel_broadcaster" args="0 0 0 0 0 0 /base_link /right_front_link 100" /> <node name ="rviz" pkg ="rviz" type ="rviz" args ="-d $(find smartcar)/config/smartcar_urdf.rviz" required="true"/> </launch>

根据你提供的launch文件，你的URDF文件路径有问题。在第3行的<arg>标签中，你将default参数设置为以下值： $(find xacro)/xacro '$(find smartcar)/urdf/smartcar.urdf.xacro' 这个值应该是一个有效的...

解释这段代码的含义，“ <include file="$(find steer_mini_gazebo)/mini_gazebo/launch/steer_mini_sim_sensors.launch" /> <include file="$(find mini_gmapping)/launch/dual_ekf_navsat_mini.launch" /> <include file="$(find mini_gmapping)/launch/gmapping.launch" /> <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find mini_gmapping)/rviz/gmapping_rviz.rviz" />”

这段代码是一个ROS launch文件，包含了启动Steer Mini Gazebo模型节点、加载robot_localization节点实现IMU与里程计信息的融合并输出融合后的里程计信息和从base_link到odom的tf转换，启动gmapping节点，以及将模型...
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