ros melodic安装point_lio

ROS Melodic安装Point_LIO的过程大致可以分为几个步骤：

1. 安装依赖项
首先确保你的系统已经安装了ROS Melodic及其所有必需的依赖项。Point_LIO依赖于一些其他的ROS包，如`roscpp`、`sensor_msgs`、`nav_msgs`等，因此需要确保这些都已经安装好。

2. 获取源码
你可以通过Git来克隆Point_LIO的仓库到本地电脑上。在终端中使用以下命令：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone [Point_LIO仓库地址]

将`[Point_LIO仓库地址]`替换为实际的仓库地址。

3. 安装额外依赖
克隆完仓库后，可能还需要安装一些额外的非ROS依赖项。请根据Point_LIO的安装说明或`README`文件中的指南来安装这些依赖项。

4. 编译源码
进入你的catkin工作空间，通常是`~/catkin_ws`，然后运行`catkin_make`来编译源码。

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

5. 初始化环境
编译完成后，你需要初始化你的环境。这可以通过运行`source`命令来完成：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

6. 运行Point_LIO
根据Point_LIO提供的教程或示例，你可以运行相应的启动文件来测试安装是否成功。

请确保在执行这些步骤前，你的系统已经完全更新，并且安装了所有必要的开发工具和库。具体到Point_LIO的安装，还请查阅其官方文档或GitHub页面上的详细安装指南。