ros melodic安装后没有roscore命令
时间: 2023-09-17 17:07:53 浏览: 51
可能是因为您的ROS环境变量未正确设置。请尝试以下步骤:
1. 打开终端,输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
这将把ROS的环境变量添加到您的bashrc文件中,并立即使其生效。
2. 确认您已经安装了ros-melodic-ros-core软件包。您可以使用以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-melodic-ros-core
```
3. 如果上述步骤都没有解决问题,您可以尝试重新安装ROS。请按照ROS官方文档中的说明进行操作。
相关问题
ros melodic安装rospy
### 回答1:
要在ROS Melodic中使用rospy,需要先安装ROS Melodic以及rospy包。
以下是在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic和rospy的步骤:
1. 添加ROS源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS key:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新apt:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装rospy:
```
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
安装完成后,可以在Python中导入rospy包并开始使用。
注意:以上步骤假设你已经安装了Ubuntu 18.04,并且有sudo权限。
### 回答2:
要在ROS Melodic中安装rospy,您可以按照以下步骤进行操作:
首先,确保您已经成功安装了ROS Melodic框架。您可以在Ubuntu终端中输入以下命令来安装ROS Melodic:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
接下来,为您的工作空间创建一个新的ROS包。您可以在终端中使用以下命令执行此操作:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
然后,您需要将新创建的ROS包与您的工作空间进行关联。在终端中使用以下命令执行此操作:
```
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package rospy
```
接下来,您需要在您的新包中创建一个Python脚本以使用rospy。在终端中使用以下命令执行此操作:
```
cd ~/catkin_ws/src/my_package
touch my_script.py
chmod +x my_script.py
```
然后,您可以编辑my_script.py文件并编写您使用rospy所需的Python代码。
编辑完成后,返回到您的工作空间目录并构建您的工作空间。在终端中使用以下命令:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
最后,您需要运行ROS核心以便使用rospy。在终端中使用以下命令执行此操作:
```
roscore
```
现在,您可以运行您的Python脚本并开始使用rospy来进行ROS Melodic开发了。例如,如果您的Python脚本名为my_script.py,您可以在终端中使用以下命令进行执行:
```
rosrun my_package my_script.py
```
### 回答3:
要在ROS Melodic中安装rospy,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu操作系统已安装ROS Melodic。如果您尚未安装,请根据ROS官方文档的指导进行安装。
2. 打开终端窗口,并确保ROS环境变量设置正确。在终端中输入以下命令来检查ROS环境变量是否设置正确:
```
echo $ROS_DISTRO
```
如果正确设置,应该显示“melodic”。
3. 确保您的计算机连接到互联网,并且可以访问ROS软件包的软件仓库。
4. 在终端窗口中,运行以下命令以确保您的软件仓库已更新并且可以访问:
```
sudo apt update
```
5. 接下来,运行以下命令来安装rospy:
```
sudo apt install python-rospy
```
该命令将自动下载并安装rospy及其依赖项。
6. 安装完成后,可以使用下面的命令来验证rospy是否安装成功:
```
rospack find rospy
```
如果成功安装,该命令将显示rospy的安装路径。
现在,您已经成功地在ROS Melodic中安装了rospy,并可以在Python代码中使用它来与ROS通信和控制机器人。
ubuntu安装ros melodic
以下是在Ubuntu操作系统上安装ROS Melodic的步骤:
1. 添加ROS存储库
首先,您需要添加ROS存储库。打开终端并输入以下命令:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥
接下来,您需要添加ROS密钥。输入以下命令:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
3. 更新软件包索引
输入以下命令以更新软件包索引:
```bash
sudo apt update
```
4. 安装ROS Melodic
现在,您可以安装ROS Melodic。输入以下命令:
```bash
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROSdep
输入以下命令以初始化ROSdep:
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 添加ROS环境变量
最后,您需要添加ROS环境变量。输入以下命令:
```bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经安装了ROS Melodic。您可以通过输入以下命令来验证安装是否成功:
```bash
roscore
```
如果出现“roscore”命令未找到的错误,请确保已添加ROS环境变量,并重新启动终端。