ros melodic安装后没有roscore命令

可能是因为您的ROS环境变量未正确设置。请尝试以下步骤：

1. 打开终端，输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这将把ROS的环境变量添加到您的bashrc文件中，并立即使其生效。

2. 确认您已经安装了ros-melodic-ros-core软件包。您可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install ros-melodic-ros-core

3. 如果上述步骤都没有解决问题，您可以尝试重新安装ROS。请按照ROS官方文档中的说明进行操作。