ubuntu安装ros melodic

以下是在Ubuntu操作系统上安装ROS Melodic的步骤：

1. 添加ROS存储库

首先，您需要添加ROS存储库。打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

接下来，您需要添加ROS密钥。输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包索引

输入以下命令以更新软件包索引：

sudo apt update

4. 安装ROS Melodic

现在，您可以安装ROS Melodic。输入以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROSdep

输入以下命令以初始化ROSdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 添加ROS环境变量

最后，您需要添加ROS环境变量。输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经安装了ROS Melodic。您可以通过输入以下命令来验证安装是否成功：

roscore

如果出现“roscore”命令未找到的错误，请确保已添加ROS环境变量，并重新启动终端。