ubuntu20.04安装ros melodic

安装ROS Melodic on Ubuntu 20.04的步骤如下：

1. 更新软件包索引：

sudo apt update

2. 安装ROS的软件仓库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 安装ROS：

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装rosdep：

sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

7. 创建ROS工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

8. 将工作空间的setup.bash文件加入环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装完成！