ubuntu20.04安装ros出现没有release文件

这个问题可能是由于ROS安装源的问题导致的。你可以尝试以下步骤解决：

1. 首先，确保你已经配置好ROS安装源。可以参考ROS官方文档中的配置步骤：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

2. 如果你已经配置好ROS安装源，但是仍然出现没有release文件的错误，可以尝试更新一下apt-get的缓存：

sudo apt-get update

3. 如果更新apt-get缓存后问题仍然存在，你可以尝试手动下载缺失的release文件，并将其放置到正确的目录中。具体地，可以在ROS官方网站上下载对应版本的release文件，然后将其放置到`/var/lib/apt/lists`目录下。例如，如果你要安装ROS Melodic版本，可以使用以下命令下载对应的release文件：

sudo wget http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/Packages -O /var/lib/apt/lists/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_bionic_main_binary-amd64_Packages

4. 下载完成后，再次尝试安装ROS，应该就能够正常进行了。

希望这些方法能够帮助你解决问题！