ubuntu20.04安装ros2 foxy的文件在哪里

在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy的文件存储在官方的ROS软件仓库中。你可以通过以下步骤获取并安装ROS 2 Foxy：

1. 首先，确保你已经设置好了Ubuntu软件仓库的源。你可以通过运行以下命令来更新软件包列表：

sudo apt update

2. 添加ROS 2软件仓库的GPG密钥。运行以下命令来下载并安装密钥：

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS 2软件仓库的APT源。运行以下命令来设置APT源：

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

4. 安装ROS 2 Foxy。运行以下命令来安装ROS 2 Foxy的桌面完整版：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

这将安装ROS 2 Foxy及其所有依赖项。

安装完成后，你可以使用ROS 2的各种工具和库来开发和运行ROS 2应用程序。更多关于ROS 2 Foxy的信息可以在ROS官方文档中找到。