Ubuntu 20.04下载ros2

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上下载ROS2：

1. 添加ROS2仓库到您的系统中。在终端中运行以下命令：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2。在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

这将安装ROS2的桌面版。您也可以安装其他版本的ROS2，如ros-foxy-ros-base（只包含ROS2核心功能）或ros-foxy-ros-base（包含ROS2桌面版和一些常用依赖项）。

3. 设置ROS2环境。在终端中运行以下命令：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

这将设置ROS2环境变量，以便您可以在终端中使用ROS2命令。

现在您已经成功下载了ROS2！如果您想进一步了解ROS2，请查看ROS2文档。