ubuntu20.04安装ros2 galactic

以下是安装ROS2 Galactic的步骤：

1. 添加ROS2 Galactic软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2 Galactic

输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-galactic-desktop

3. 设置ROS2 Galactic环境变量

输入以下命令：

source /opt/ros/galactic/setup.bash

4. 测试ROS2 Galactic

输入以下命令：

ros2 run demo_nodes_cpp talker

如果一切正常，你应该能够看到一个ROS2节点在发布消息。

希望这些步骤对你有所帮助！

相关问题

ubuntu20.04 安装ROS2gla

根据引用，在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Galactic是可行的。不过需要注意的是，根据引用中的信息，Ubuntu 20.04上支持的ROS2版本为Foxy，而不是Galactic。所以，你需要选择安装ROS2 Foxy而不是Galactic。请按照以下步骤进行安装：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04系统已经设置为UTF-8编码，可以通过在终端中输入命令`locale`来确认。

2. 接下来，按照ROS官方文档的指引，使用以下命令添加ROS2的软件源到你的系统中：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 更新软件包列表，并安装ROS2 Foxy：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

4. 安装完成后，你可以运行以下命令来设置ROS2的环境变量：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

至此，你已成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS2 Foxy版本。请注意，ROS和Ubuntu之间有特定的版本对应关系，具体可以参考引用的内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS2学习笔记（1）安装ROS2 Galactic](https://blog.csdn.net/lgh1231/article/details/123052477)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ubuntu20.04安装ROS2 详细教程](https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127315280)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04ros2galactic下安装slam_toolbox

在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 2 Galactic 版本并安装 slam_toolbox，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经正确安装了 ROS 2 Galactic 版本。您可以按照 ROS 2 Galactic 的官方文档进行安装：https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

2. 安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y \
     ros-galactic-slam-toolbox \
     ros-galactic-rosbag2 \
     ros-galactic-rosbag2-storage-default-plugins \
     ros-galactic-nav2-core

3. 编译工作区：

   mkdir -p ~/ros2_slam_ws/src
   cd ~/ros2_slam_ws/src
   git clone https://github.com/ros-perception/slam_toolbox.git
   cd ..
   colcon build

4. 激活工作区：

   source ~/ros2_slam_ws/install/setup.bash

现在，您应该已经成功安装并编译了 slam_toolbox。您可以根据 slam_toolbox 的文档和示例进行使用和测试：https://github.com/ros-perception/slam_toolbox