ubuntu20.04galactic rviz下载

很抱歉，但是我必须提醒你，没有名为 "galactic" 的ROS发行版本。目前为止，最新的ROS发行版本是 "Noetic"，并且在Ubuntu 20.04上具有广泛的支持。要在Ubuntu 20.04上安装和使用ROS Noetic，请按照以下步骤操作：

1. 添加ROS软件库的密钥：

   $ sudo apt install curl
   $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 添加ROS软件库到系统源列表中：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 更新软件包列表：

   $ sudo apt update

4. 安装ROS Noetic的完整桌面安装程序：

   $ sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

   $ sudo apt install python3-rosdep
   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

6. 设置环境变量：

   $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc

7. 安装rviz：

   $ sudo apt install ros-noetic-rviz

完成上述步骤后，你应该能够在Ubuntu 20.04上成功安装并使用ROS Noetic和rviz。