ubuntu20.04如何下载rviz

要在Ubuntu 20.04上下载和安装RViz，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端：您可以通过按下Ctrl + Alt + T键或在应用程序菜单中搜索终端来打开终端。

2. 确保您的系统已经更新：在终端中运行以下命令来更新软件包列表和已安装的软件包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装ROS（Robot Operating System）：RViz是ROS的一部分，因此您需要先安装ROS。可以使用以下命令添加ROS软件源并安装完整版ROS（Melodic或Noetic）：
- 对于Melodic版：

     sudo apt install ros-melodic-desktop-full

- 对于Noetic版：

     sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化ROS环境：在终端中运行以下命令以初始化ROS环境：
- 对于Melodic版：

     source /opt/ros/melodic/setup.bash

- 对于Noetic版：

     source /opt/ros/noetic/setup.bash

5. 安装RViz：在终端中运行以下命令以安装RViz：

   sudo apt install ros-<distro>-rviz

将`<distro>`替换为您所安装的ROS版本（例如，melodic或noetic）。

6. 完成安装后，您可以在终端中运行以下命令来启动RViz：

   rviz

这样，您就可以在Ubuntu 20.04上下载并使用RViz了。希望对您有所帮助！