下载20.04rviz

Rviz是一个开源的机器人视觉工具，通常用于机器人感知和导航的可视化。Ubuntu 20.04（Focal Fossa）版本的RViz下载和安装过程包括几个步骤：

1. **更新软件源**：首先确保你的系统是最新的，打开终端并运行命令：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装ROS Melodic Morenia（如果尚未安装）**：如果你的系统还未安装Robot Operating System (ROS)，需要先安装它，因为Rviz是ROS的一部分。运行以下命令：

   sudo apt install ros-melodic-desktop

如果你想选择其他ROS版本，比如Noetic或Eloquent，请替换`melodic`。

3. **安装RViz**：一旦ROS安装完成，你可以使用`rosdep`来自动安装Rviz和其他依赖包：

   rosdep install rviz2

或者直接从ROS包管理器（apt）安装：

   sudo apt install ros-melodic-rviz2

4. **启动RViz**：安装完成后，可以在终端输入以下命令启动Rviz：

   ros2 launch rqt_gui rqt_gui_main

这将打开一个新的窗口，里面就有Rviz了。