ubuntu20.04更换rviz版本

在Ubuntu 20.04上更换ROS Melodic Morenia (默认版本)的Rviz版本，你需要按照以下步骤操作：

1. **更新系统软件源**：
首先确保你的系统源是最新的，打开终端并运行：

   sudo apt update

2. **安装新版本的Rviz**：
如果你想安装特定版本的Rviz，比如Noetic或Eloquent等其他ROS版本的Rviz，需要切换到对应ROS仓库。例如，如果你想要Noetic版，添加如下仓库：

   sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main"

然后再次更新源，并安装Noetic版Rviz：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-rviz

如果你想安装预览版或其他分支的Rviz，可能需要从相应仓库安装。

3. **检查安装**：
安装完成后，你可以通过命令 `ros2 launch rqt_graph rqt_graph` 或者 `roslaunch rviz2 view_robot.launch` 来启动Rviz，看是否成功替换为新的版本。

**注意事项**：
- 在选择更换Rviz版本之前，请确认它与你的当前ROS堆栈兼容，特别是如果你有自定义配置或依赖于特定功能。
- 如果上述方法无法解决，或者遇到版本冲突，你可能需要手动卸载旧版本的Rviz：

   sudo apt remove ros-melodic-rviz

再次安装新版本。