ubuntu20.04下载安装rviz

你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上下载和安装Rviz：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。

2. 添加ROS软件仓库。运行以下命令将ROS软件仓库添加到你的系统中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥。运行以下命令以添加ROS密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表。运行以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

5. 安装ROS桌面完整版。运行以下命令以安装ROS桌面完整版及其相关依赖项：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6. 初始化rosdep。运行以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 设置环境变量。运行以下命令以设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 安装rviz。运行以下命令以安装rviz：

sudo apt install ros-noetic-rviz

安装完成后，你就可以在Ubuntu 20.04上使用rviz了。你可以在终端中运行以下命令启动rviz：

rosrun rviz rviz

希望这可以帮助到你！如果你还有其他问题，请随时提问。