ubuntu20.04 ros 安装

您好！要在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS（Robot Operating System），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置您的 Ubuntu 20.04 系统兼容 ROS：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 下载 ROS 密钥：

   sudo apt install curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装 ROS：
首先，确保您的软件包索引已经更新：

   sudo apt update

然后，安装 ROS（Desktop-Full 安装包含了ROS、rqt、rviz和一些机器人和感知库）：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化 ROS：
在安装完成后，需要初始化 rosdep。rosdep 可以帮助您安装一些系统依赖项，以便您能够编译和运行一些 ROS 包：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：
每次打开新终端时，都需要设置 ROS 环境变量。可以将下面的命令添加到 `~/.bashrc` 文件中，使其在每次启动终端时自动运行：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，您已经成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS。您可以使用 `rosversion` 命令来检查 ROS 的安装情况，例如：

rosversion -d

希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。