ubuntu 20.04 ros

根据引用所提供的信息，在Ubuntu 20.04上安装ROS，您可以使用以下命令进行安装:

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

这将安装ROS Noetic版本。的内容，您还需要配置公钥以确保系统信任。您可以使用以下命令进行配置:

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

这将配置公钥并使系统信任。的内容，为了确保软件包和索引是最新的，您需要更新系统。您可以使用以下命令进行更新:

sudo apt-get update

这将更新您的系统以获取最新的Debian软件包和索引。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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