ubuntu20.04 ros2

根据引用和引用，Ubuntu 20.04支持的ROS2版本是Foxy。ROS2是ROS的新一代版本，它不仅在Linux和MacOS系统上可用，还支持Windows和RTOS系统。然而，Ubuntu系统与ROS版本之间有对应关系，因此在安装ROS时需要选择与Ubuntu版本相对应的ROS版本。根据引用，在Ubuntu 20.04上安装ROS2的步骤如下：
1. 设置编码为UTF-8，在终端输入命令：locale。
2. 更新软件包列表和升级已安装的软件包，可以使用以下命令：sudo apt update和sudo apt upgrade。
3. 安装ROS2的桌面版，可以使用以下命令进行安装：sudo apt install ros-foxy-desktop。请注意，安装过程可能需要一些时间，请耐心等待。

希望这些信息对你有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu20.04安装ROS2 详细教程](https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127315280)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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