ubuntu20.04 ros2galactic版本想要运行rviz需要做些什么

为了在Ubuntu 20.04上运行rviz，您需要安装ROS 2 Galactic版本以及相应的依赖项。请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经正确安装了ROS 2 Galactic。您可以按照ROS 2官方文档中的说明进行安装：https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

2. 安装rviz的依赖项。打开终端并执行以下命令：

   sudo apt install -y ros-galactic-rviz2

3. 安装Qt 5的一些额外库。执行以下命令：

   sudo apt install -y libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev mesa-utils-extra libxkbcommon-x11-dev

4. 设置ROS 2工作空间并构建rviz包。执行以下命令：

   mkdir -p ~/ros2_ws/src
   cd ~/ros2_ws/src
   git clone https://github.com/ros2/rviz.git -b galactic
   cd ~/ros2_ws
   colcon build --symlink-install --packages-select rviz2 rviz2_plugins

5. 在终端中运行rviz。执行以下命令：

   source ~/ros2_ws/install/setup.bash
   rviz2

现在，您应该可以成功运行rviz并进行可视化操作了。如果您遇到任何问题，请参考ROS 2 Galactic和rviz的官方文档或ROS 2的社区论坛以获取更多支持。