ros2 ubuntu22.04安装 gazebo

抱歉，但是 ROS2 目前还不支持 Ubuntu 22.04，最高只支持到 Ubuntu 20.04。在 Ubuntu 20.04 上安装 Gazebo 可以通过以下命令进行:

sudo apt update
sudo apt install gazebo9
sudo apt install libgazebo9-dev

如果需要在 ROS2 中使用 Gazebo，可以通过安装以下软件包来实现：

sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs
sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros

其中 <distro> 代表 ROS2 版本，例如 foxy、galactic 等。希望能对您有所帮助！