ubuntu 22.04装ros2谦逊

Ubuntu 22.04（代号Focal Fossa）安装ROS 2 Noetic Navigations（也称为Noetic Niwa）是一个常见的步骤，因为Noetic是ROS 2的一个长期支持版本。以下是简要的安装流程：

1. 更新系统并添加ROS仓库：

   sudo apt update
   sudo apt install -y software-properties-common
   curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --keyring /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B572C52C0EB96E34D1A502
   echo "deb [arch=amd64 signature_key_id=C1CF6E31E6BADE8868B572C52C0EB96E34D1A502] http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -cs` main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

2. 安装ROS 2 Noetic：

   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

3. 初始化工作空间和源码管理工具：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws
   catkin_create_pkg your_workspace_name <dependencies>

4. 配置并编译 workspace：

   source /opt/ros/noetic/setup.bash
   colcon build

5. 启动ROS Master Node：

   ros2 launch lunar_gazebo lunar.launch.py

完成上述步骤后，你就可以开始在Ubuntu 22.04上使用ROS 2 Noetic了。记得根据需要安装特定的ROS包，比如`turtlebot3`或其他机器人相关的软件。