ubuntu20.04 安装ROS2gla

根据引用，在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Galactic是可行的。不过需要注意的是，根据引用中的信息，Ubuntu 20.04上支持的ROS2版本为Foxy，而不是Galactic。所以，你需要选择安装ROS2 Foxy而不是Galactic。请按照以下步骤进行安装：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04系统已经设置为UTF-8编码，可以通过在终端中输入命令`locale`来确认。

2. 接下来，按照ROS官方文档的指引，使用以下命令添加ROS2的软件源到你的系统中：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 更新软件包列表，并安装ROS2 Foxy：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

4. 安装完成后，你可以运行以下命令来设置ROS2的环境变量：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

至此，你已成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS2 Foxy版本。请注意，ROS和Ubuntu之间有特定的版本对应关系，具体可以参考引用的内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS2学习笔记（1）安装ROS2 Galactic](https://blog.csdn.net/lgh1231/article/details/123052477)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ubuntu20.04安装ROS2 详细教程](https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127315280)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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