Ubuntu20.04 安装 ros2

安装 ROS 2 的步骤如下：

1. 添加 ROS 2 的仓库

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装 ROS 2

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化 ROS 2 环境

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 安装 ROS 2 工具

sudo apt install python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions python3-rosdep python3-vcstool

5. 初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

现在，你已经成功地安装了 ROS 2，并可以开始使用它了！