Ubuntu20.04 安装 ros2

安装 ROS 2 的步骤如下：

1. 添加 ROS 2 的仓库

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装 ROS 2

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化 ROS 2 环境

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 安装 ROS 2 工具

sudo apt install python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions python3-rosdep python3-vcstool

5. 初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

现在，你已经成功地安装了 ROS 2，并可以开始使用它了！

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ubuntu20.04安装ros2

要在Ubuntu 20.04上安装ROS2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS2软件库：打开终端，并执行以下命令以添加ROS2软件库的存储库索引：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

2. 安装ROS2：执行以下命令来安装ROS2：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 设置ROS2环境：执行以下命令以设置ROS2的环境变量：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 验证安装：执行以下命令以验证ROS2是否成功安装：

ros2 doctor

如果一切顺利，您应该能够看到一些关于您的系统和ROS2安装的信息。

这样，您就可以在Ubuntu 20.04上成功安装ROS2了。祝您使用愉快！

ubuntu20.04安装ROS2

为了在Ubuntu 20.04上安装ROS2，您需要按照以下步骤操作:

1. 添加ROS 2软件仓库：打开终端，并输入以下命令来添加ROS 2软件仓库的密钥：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，输入以下命令将ROS 2软件仓库添加到您的Ubuntu软件源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS 2：运行以下命令来安装ROS 2软件包：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化ROS 2的环境：在终端中输入以下命令来初始化ROS 2的环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 安装额外的依赖项：运行以下命令来安装构建工具和其他依赖项：

sudo apt install python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions python3-lark-parser

5. 验证安装：输入以下命令来验证ROS 2是否成功安装：

ros2 doctor

如果一切正常，您应该看到一条消息，表明ROS 2已成功安装。

这是在Ubuntu 20.04上安装ROS 2的基本步骤。您还可以根据您的需求安装其他软件包和工具。有关更详细的信息，请参考ROS 2的官方文档。