ubuntu20.04安装ros2 foxy
时间: 2023-03-15 17:11:53 浏览: 79
我可以提供一些指南来帮助您安装ROS2 Foxy: 1.安装Ubuntu 20.04系统,并通过更新源更新系统; 2.安装ROS 2 Foxy,可以参考ROS 2官方文档:https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/ 3.在安装ROS 2 Foxy之前,请确保已安装所有必需的软件包,如colcon,Python,sparsehash等。 4.安装完成后,请运行ros2 launch命令来启动ROS 2 Foxy。
相关问题
ubuntu20.04安装ros2 foxy的文件在哪里
您可以在以下位置找到Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy的文件:
1. 首先,确保您的系统已经配置好ROS软件仓库。您可以通过运行以下命令来添加ROS软件仓库的设置:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS 2 Foxy的命令行工具,包括ROS 2的核心库和一些常用软件包:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
3. ROS 2的安装文件将会被安装在 `/opt/ros/foxy` 目录下。您可以使用以下命令来查看该目录下的文件:
```
ls /opt/ros/foxy
```
您将在该目录下找到ROS 2 Foxy的各种文件和文件夹,包括库、头文件、启动文件等。
请注意,这些指令是基于默认的安装方式,如果您使用了其他安装方式或特殊配置,请查看相应的安装文档或参考相关资源。
ubuntu20.04 安装ros2 Unable to locate package ros-foxy-desktop
在Ubuntu20.04上安装ROS2时,如果出现“Unable to locate package ros-foxy-desktop”错误,可能是因为Ubuntu20.04和该版本的ROS不兼容导致的。您可以尝试安装另一个稳定且长期支持的ROS版本,如ROS Foxy。以下是安装ROS Foxy的步骤:
1. 添加ROS Foxy软件源:
```shell
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS Foxy Desktop:
```shell
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
3. 初始化rosdep:
```shell
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
4. 设置环境变量:
```shell
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您应该已经成功安装了ROS Foxy Desktop。如果您仍然遇到问题,请尝试检查您的网络连接或尝试使用其他软件源。
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