ubuntu20.04安装ros2 foxy

时间: 2023-03-15 22:11:53 浏览: 85
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kalibr标定.md

我可以提供一些指南来帮助您安装ROS2 Foxy： 1.安装Ubuntu 20.04系统，并通过更新源更新系统； 2.安装ROS 2 Foxy，可以参考ROS 2官方文档：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/ 3.在安装ROS 2 Foxy之前，请确保已安装所有必需的软件包，如colcon，Python，sparsehash等。 4.安装完成后，请运行ros2 launch命令来启动ROS 2 Foxy。
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