ubuntu20.04安装ROS2

为了在Ubuntu 20.04上安装ROS2，您需要按照以下步骤操作:

1. 添加ROS 2软件仓库：打开终端，并输入以下命令来添加ROS 2软件仓库的密钥：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，输入以下命令将ROS 2软件仓库添加到您的Ubuntu软件源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS 2：运行以下命令来安装ROS 2软件包：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化ROS 2的环境：在终端中输入以下命令来初始化ROS 2的环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 安装额外的依赖项：运行以下命令来安装构建工具和其他依赖项：

sudo apt install python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions python3-lark-parser

5. 验证安装：输入以下命令来验证ROS 2是否成功安装：

ros2 doctor

如果一切正常，您应该看到一条消息，表明ROS 2已成功安装。

这是在Ubuntu 20.04上安装ROS 2的基本步骤。您还可以根据您的需求安装其他软件包和工具。有关更详细的信息，请参考ROS 2的官方文档。