Ubuntu20.04的ros2安装命令

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS2的命令：

1. 添加ROS2的APT仓库：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化ROS2环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

现在，您已经成功安装了ROS2，并且可以开始使用它了！

相关问题

ubuntu20.04 ros2安装gazebo

在Ubuntu 20.04上安装ROS 2以及Gazebo是一个相对简单的过程。以下是一个简单的步骤指南：

1. 首先，在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本。您可以按照ROS 2官方安装指南逐步进行操作。一般来说，这将涉及添加ROS 2软件仓库并安装相应的软件包。

2. 安装Gazebo。您可以通过终端运行以下命令来安装Gazebo：

   sudo apt update
   sudo apt install gazebo11

3. 安装ROS 2和Gazebo的连接库。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
   sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros2-control

4. 验证安装。可以通过运行以下命令来验证已成功安装Gazebo：

   gazebo --version

如果您看到输出显示Gazebo的版本号，这意味着Gazebo已成功安装。

5. 设置ROS 2和Gazebo的环境变量。在终端中运行以下命令以设置相应的环境变量：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash

随后，您可能还需要编辑您的`.bashrc`文件，以便在每次启动终端时自动设置这些环境变量。

6. 启动Gazebo。在终端中运行以下命令以启动Gazebo：

   gazebo

Gazebo将会启动，并显示其图形界面。

上述步骤应该能够帮助您在Ubuntu 20.04上成功安装ROS 2和Gazebo。请注意，这只是一个简单的指南，并且还有其他高级配置和插件可用。如果您需要更多的信息和指导，可以参考ROS 2和Gazebo的官方文档。

ubuntu 20.04 ros2安装教程

Ubuntu 20.04是ROS2 Foxy Fitzroy的支持平台之一。以下是Ubuntu 20.04上安装ROS2的步骤：
1.确保Ubuntu Universe repository已启用，可以通过以下命令启用：
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
2.设置编码UTF-8，可以通过以下命令设置：
locale
3.添加ROS2的APT存储库，可以通过以下命令添加：
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
4.安装ROS2的桌面完整版，可以通过以下命令安装：
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
5.设置ROS2的环境变量，可以通过以下命令设置：
source /opt/ros/foxy/setup.bash
6.测试ROS2的安装是否成功，可以通过以下命令测试：
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener
如果以上命令都能够正常运行，那么ROS2的安装就成功了。