Ubuntu20.04的ros2安装命令

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS2的命令：

1. 添加ROS2的APT仓库：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化ROS2环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

现在，您已经成功安装了ROS2，并且可以开始使用它了！

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ubuntu20.04 ros2安装rviz

在Ubuntu 20.04上安装ROS 2（Robot Operating System）并配置RViz（Robot Visualization Tools），需要几个步骤：

1. **更新系统**：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装ROS 2 Foxy Fuerte（假设你想要的是Foxy版本）**：

   sudo apt install -y software-properties-common
   sudo add-apt-repository universe
   sudo apt-add-repository -y "deb [arch=amd64] https://download.ros2.org/ubuntu focal main"
   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-focal-foxy-desktop

3. **安装RViz2**：
ROS 2自带了rviz2，你可以通过`roslaunch`找到它：

   roslaunch rviz2 rviz2.launch

或者直接运行：

   ros2 run rviz2 rviz2

4. **配置工作空间（如果你有自定义包）**：
如果你在某个工作空间中开发，确保先切换到那个工作空间：

   source /opt/ros/focal/setup.bash
   cd your_workspace

5. **启动RViz2时指定你的节点或话题**：
运行RViz2时，可以提供参数指定要显示的内容，例如：

   ros2 launch your_launch_file.launch --params="uri:=your_node_or_topic"

注意：安装过程中可能会遇到依赖项缺失的问题，如果遇到，使用`sudo apt-get install -f`尝试解决。

ubuntu 20.04 ros2安装教程

Ubuntu 20.04是ROS2 Foxy Fitzroy的支持平台之一。以下是Ubuntu 20.04上安装ROS2的步骤：
1.确保Ubuntu Universe repository已启用，可以通过以下命令启用：
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
2.设置编码UTF-8，可以通过以下命令设置：
locale
3.添加ROS2的APT存储库，可以通过以下命令添加：
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
4.安装ROS2的桌面完整版，可以通过以下命令安装：
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
5.设置ROS2的环境变量，可以通过以下命令设置：
source /opt/ros/foxy/setup.bash
6.测试ROS2的安装是否成功，可以通过以下命令测试：
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener
如果以上命令都能够正常运行，那么ROS2的安装就成功了。