ubuntu20.04ros

Ubuntu 20.04 ROS 安装教程：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装 ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖项：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6. 创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

7. 设置环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 测试安装：

roscd
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

以上就是 Ubuntu 20.04 ROS 安装教程的全部内容。