ubuntu20.04ros

Ubuntu 20.04 ROS 安装教程：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装 ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖项：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6. 创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

7. 设置环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 测试安装：

roscd
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

以上就是 Ubuntu 20.04 ROS 安装教程的全部内容。

相关问题

ubuntu20.04 ros

ROS版本选择应该是ROS Noetic。根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息，Ubuntu 20.04对应的ROS版本为ROS Noetic。因此，在安装ROS时，应该使用以下命令进行安装：sudo apt install ros-noetic-desktop-full。这样可以确保ROS与Ubuntu版本兼容，并避免配置问题和安装失败的情况。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu20.04安装ROS Noetic (一篇博客走遍天)](https://blog.csdn.net/m0_46401516/article/details/127318544)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

UBUNTU20.04 ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并执行以下命令以配置ROS的软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，执行以下命令以添加ROS的公钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新系统的软件包和索引：

   sudo apt update

4. 然后，安装ROS Noetic的完整桌面版本：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 接着，初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

现在，你已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS Noetic版本。你可以根据需要进一步配置和使用ROS了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>