ubuntu 20.04ros卸载

Ubuntu 20.04中的ROS（Robot Operating System）卸载通常涉及几个步骤，因为ROS是一个庞大的软件集合，包括许多依赖项和包。下面是删除ROS Noetic（Noetic Ninja）的基本流程：

1. **更新源列表**：
打开终端并运行：

   sudo apt update

2. **移除ROS核心组件**：
如果你想卸载ROS Noetic，先执行以下命令，这会移除基础的ROS库：

   sudo apt remove ros-noetic-desktop

如果还有其他已安装的特定包或工具，也可以单独列出它们并加上 `sudo apt remove` 命令。

3. **移除依赖项**：
运行 `apt autoremove` 来消除自动安装但不再需要的额外软件包。

4. **清理空间**：

   sudo apt-get clean && sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*

5. **检查是否所有相关文件已清除**：
可能还需要手动搜索和删除一些ROS相关的配置文件、数据和launch files。可以通过搜索路径 `/opt/ros/noetic/` 或者用户主目录下的`.ros`文件夹来查找并移除。

6. **确认ROS已卸载**：
使用 `dpkg -l | grep ros` 命令检查是否仍有ROS相关包残留。如果没有结果，则表示已经成功卸载。

**注意**：在执行上述操作前，请确保备份重要数据，因为某些ROS设置可能会影响系统的其他功能。同时，不建议随意修改系统默认的ROS版本，因为ROS的不同版本之间可能存在依赖关系。