重装ros20.04版本unbutu

你可以通过以下步骤重装ROS 20.04版本Ubuntu：

1. 首先，备份你的ROS工作空间和其他重要文件。

2. 然后，卸载旧版本的ROS，可以使用以下命令：

sudo apt-get remove ros-<distro>-*

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS 20.04版本，可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6. 创建一个ROS工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

7. 将ROS环境变量添加到bashrc文件中：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

现在，你已经成功地重装了ROS 20.04版本Ubuntu。