重装ros20.04版本unbutu
时间: 2023-03-24 17:04:16 浏览: 135
你可以通过以下步骤重装ROS 20.04版本Ubuntu:
1. 首先,备份你的ROS工作空间和其他重要文件。
2. 然后,卸载旧版本的ROS,可以使用以下命令:
sudo apt-get remove ros-<distro>-*
3. 更新软件包列表:
sudo apt-get update
4. 安装ROS 20.04版本,可以使用以下命令:
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
5. 初始化ROS环境:
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6. 创建一个ROS工作空间:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
7. 将ROS环境变量添加到bashrc文件中:
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
现在,你已经成功地重装了ROS 20.04版本Ubuntu。
相关问题
ubuntu20.04安装ros的版本
根据引用和[2]的信息,Ubuntu 20.04 版本可以通过以下命令安装 ROS:sudo apt install ros-noetic-desktop-full。因此,Ubuntu 20.04 版本安装的 ROS 版本是 ROS Noetic。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
安装ROS20.04
ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。在安装ROS 20.04之前,您需要确保您的计算机满足以下要求:
- 运行Ubuntu 20.04操作系统
- 具有足够的硬件资源(CPU、内存和存储空间)
以下是安装ROS 20.04的步骤:
1. 添加ROS软件源:打开终端,并执行以下命令以添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥:执行以下命令以添加ROS密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS:执行以下命令以安装ROS 20.04:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
4. 初始化ROS:执行以下命令以初始化ROS工作区:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装依赖项:执行以下命令以安装一些常用的ROS依赖项:
```
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
6. 初始化rosdep:执行以下命令以初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
至此,您已经成功安装了ROS 20.04。