重装ros20.04版本unbutu

你可以通过以下步骤重装ROS 20.04版本Ubuntu：

1. 首先，备份你的ROS工作空间和其他重要文件。

2. 然后，卸载旧版本的ROS，可以使用以下命令：

sudo apt-get remove ros-<distro>-*

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS 20.04版本，可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6. 创建一个ROS工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

7. 将ROS环境变量添加到bashrc文件中：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

现在，你已经成功地重装了ROS 20.04版本Ubuntu。

相关问题

ubuntu中ros20.04版本安装教程

Ubuntu系统上安装ROS 20.04（Focal Fossa）需要几个步骤，因为ROS 20.04主要是基于Dashing Distro的长期支持版。以下是简化的安装流程：

1. 更新和准备环境：

   sudo apt update && sudo apt upgrade
   sudo apt install -y software-properties-common

2. 添加ROS 2的apt源：

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
   curl https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
   echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg arch=amd64] https://download.ros2.org/dists/focal/main amd64 Packages" >> /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list

3. 安装必要的依赖：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E0FF49FA
   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-dashing-desktop

4. 核实安装：
查看是否已成功安装：

   ros2 info

5. 初始化工作空间并创建包（如果你打算编写自己的ROS节点）：

   mkdir -p ~/src
   cd ~/src
   ros2 launch tutorials turtlesim_launch.py

ubunturos20.04安装ros2系统

在Ubuntu 20.04上安装ROS 2（Robot Operating System version 2）需要几个步骤。以下是基本的指南：

1. 更新系统和安装依赖项：

   sudo apt update
   sudo apt install software-properties-common

2. 添加ROS 2的apt源：

   sudo curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/main/repositories.yaml > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

3. 密钥信任：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 0X50ADB9F082B4FCAD

4. 安装ROS 2的工具和服务：

   sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

5. 启动并配置Ros2：

   source /opt/ros/noetic/setup.bash
   ros2 init your_workspace_name

这将创建一个新的ROS工作空间。

6. 配置终端提示以显示ROS节点名：

   export ROS_IP='your_ip_address'
   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

7. 最后，激活新环境：

   source ~/.bashrc