ubuntu20.04安装ros的版本
时间: 2023-10-11 12:04:41 浏览: 358
根据引用和[2]的信息,Ubuntu 20.04 版本可以通过以下命令安装 ROS:sudo apt install ros-noetic-desktop-full。因此,Ubuntu 20.04 版本安装的 ROS 版本是 ROS Noetic。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
ubuntu20.04安装 ROS
要在Ubuntu 20.04上安装ROS,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,你需要更新软件包列表。打开终端并执行以下命令:
```
sudo apt update
```
2. 接下来,你需要添加ROS软件源。在终端中执行以下命令,添加ROS软件源的密钥:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
然后,添加ROS软件源到你的系统中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 现在,你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 安装完成后,你需要初始化rosdep。执行以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 最后,你需要设置ROS的环境变量。执行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以通过执行以下命令来验证安装:
```
roscore
```
希望这可以帮助到你。更详细的安装说明可以参考引用和提供的链接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [ubuntu20.04安装ROS【详细】](https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/128690140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
ubuntu 20.04安装ROS
要在Ubuntu 20.04上安装ROS(Robot Operating System),请按照以下步骤进行操作:
1. 添加ROS软件包源列表:打开终端并输入以下命令来添加ROS软件包源列表。
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥:输入以下命令以添加ROS密钥。
```
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引:执行以下命令以更新软件包索引。
```
$ sudo apt update
```
4. 安装ROS:输入以下命令来安装ROS。
```
$ sudo apt install ros-noetic-desktop
```
在这个例子中,我们安装ROS Noetic版本,但你也可以根据需要选择其他版本。
5. 初始化rosdep:运行以下命令以初始化rosdep。
```
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
```
6. 设置环境变量:为了每次打开终端时都自动设置ROS环境变量,可以将以下命令添加到`.bashrc`文件中。
```
$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
```
7. 验证安装:输入以下命令来验证ROS安装是否成功。
```
$ roscore
```
如果一切正常,你应该看到ROS核心已成功启动。
这样,你就成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以继续学习ROS并开始开发机器人应用程序。
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