ubuntu20.04安装ros kinetic

### 回答1：
好的，下面是安装 Ubuntu 20.04 和 ROS Kinetic 的步骤：

1. 安装 Ubuntu 20.04
首先，您需要下载 Ubuntu 20.04 的镜像文件，并创建启动盘。然后，将启动盘插入您的计算机，并按照安装程序的提示进行安装。

2. 配置您的 Ubuntu 20.04
安装完成后，您需要配置您的 Ubuntu 20.04。首先，打开终端并运行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

这将更新您的系统并安装最新的软件包。

3. 安装 ROS Kinetic
现在，您可以开始安装 ROS Kinetic。请按照以下步骤操作：

1) 添加 ROS 仓库密钥：

      sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2) 添加 ROS 仓库到 sources.list：

      sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3) 更新软件包索引：

      sudo apt-get update

4) 安装 ROS Kinetic：

      sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 设置环境变量
在安装 ROS Kinetic 后，您需要设置 ROS 环境变量。运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 测试 ROS 安装
现在，您可以测试 ROS 是否已成功安装。运行以下命令：

   roscore

如果一切正常，您将看到 ROS 的核心节点已经启动。

这些就是在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤。希望这些对您有所帮助！

### 回答2：
Ubuntu20.04作为一种流行的操作系统，在机器人学和机器人工程领域也有一定的应用。而ROS（Robot Operating System）是一款开源的机器人软件开发平台，提供了大量的库和工具，可以帮助机器人开发者快速创建机器人程序。在Ubuntu20.04上安装ROS Kinetic可以让机器人工程师使用更多的ROS功能，扩展实现机器人开发。下面详细介绍如何在Ubuntu20.04上安装ROS Kinetic。

1. 更新Ubuntu软件包。在终端输入以下命令：
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo reboot

2. 添加ROS源到APT源列表。 在终端输入以下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥。 在终端输入以下命令：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 安装ROS Kinetic。在终端输入以下命令：
sudo apt update
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化ROSdep。在终端输入以下命令：
sudo rosdep init
rosdep update

6. 配置环境变量。在bashrc文件的末尾添加以下命令：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

7. 安装ROS工具。在终端输入以下命令：
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完成后，重启电脑，打开终端，输入“roscore”，如果可以正常启动，说明ROS Kinetic已经成功安装在Ubuntu20.04中。

安装和使用ROS需要有一定的Linux基础，需要掌握Linux的常用命令和操作。ROS Kinetic的安装和使用，可以帮助机器人工程师快速建立机器人程序，并且是机器人领域最流行的机器人操作系统之一。

### 回答3：
在运行于Ubuntu 20.04的计算机上安装ROS Kinetic，需要遵循以下步骤：

第一步：添加ROS软件源

首先，我们需要添加ROS的软件源。

我们可以通过运行以下命令来安装debian包密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

之后，我们需要添加ROS的软件源到Ubuntu的源列表中。为了完成这个步骤，我们可以运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步：安装ROS Kinetic

添加完ROS的软件源之后，我们需要更新Ubuntu的软件列表，并安装ROS Kinetic。

更新软件列表的命令是：

sudo apt-get update

然后，我们可以使用以下命令来安装ROS Kinetic：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

这个命令将会安装ROS桌面完整版，包括ROS、rqt、rviz等。

第三步：初始化ROS

安装ROS Kinetic之后，我们需要初始化ROS环境。为了完成这个步骤，我们需要使用以下命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这将会把ROS环境变量添加到我们的终端会话，使得ROS能够正常运行。

第四步：安装ROS工具

安装了ROS Kinetic之后，我们还需要安装一些ROS工具。

我们可以使用以下命令来安装ROS工具：

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

这将会安装ROS依赖项。

接下来，我们需要初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

这将会初始化rosdep，并更新ROS依赖项的列表。

现在，我们已经在运行于Ubuntu 20.04的计算机上安装了ROS Kinetic。接下来，我们需要配置ROS和ROS工具，以便使用ROS来开发机器人应用程序。