Ubuntu 安装ros

要在Ubuntu上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作。

1. 首先确定你的Ubuntu版本，ROS有对应的版本。例如，如果你的Ubuntu版本是16.04，对应的ROS版本是Kinetic；如果是18.04，对应的ROS版本是Melodic；如果是20.04，对应的ROS版本是Noetic。

2. 打开终端，并输入以下命令，将ROS环境设置文件添加到Ubuntu环境设置文件中：

   source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash

这里的`<ROS版本>`应该替换为你需要安装的ROS版本，例如`kinetic`、`melodic`或`noetic`。

3. 接下来，你可以根据自己的需求选择安装完整版ROS还是只安装一部分功能包。根据你的选择，输入以下命令之一：
- 安装完整版ROS：

     sudo apt install ros-<ROS版本>-desktop-full

- 安装最小版ROS：

     sudo apt install ros-<ROS版本>-desktop

4. 安装完成后，还需要初始化ROS的工作空间。输入以下命令创建一个新的工作空间（可以自定义工作空间的名称）：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

5. 最后，为了能够在每次打开终端时自动加载ROS环境设置文件，你需要将上述命令添加到你的`.bashrc`文件中。输入以下命令打开`.bashrc`文件并添加指令：

   echo "source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，你已经成功在Ubuntu上安装了ROS。你可以使用ROS的各种功能和工具来进行机器人开发和实验。记得在使用ROS之前，每次打开终端都要先运行`source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash`命令，或者重新启动终端。祝你使用ROS愉快！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu安装ROS（每个步骤图文详细）](https://blog.csdn.net/weixin_50679163/article/details/128752883)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)](https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118755045)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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