Ubuntu安装ROS

在Ubuntu上安装ROS（Robot Operating System）需要以下步骤：

1. 添加ROS软件源，打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS GPG key，输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包，输入以下命令：

sudo apt-get update

4. 安装ROS，输入以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

注意：ROS版本可能会有所不同，需要根据自己的需求进行选择。

5. 初始化ROS，输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量，输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具包，输入以下命令：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成以上步骤后，就可以在Ubuntu上使用ROS了。