UBUNTU安装ROS

安装ROS可以按照以下步骤进行操作：
1. 添加ROS软件源：使用以下命令将ROS软件源添加到Ubuntu系统中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros <distro> main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

其中，`<distro>`是你要安装的ROS版本对应的代号，例如`melodic`或`kinetic`等。

2. 添加密钥：使用以下命令添加ROS软件源的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key <key>

其中，`<key>`是ROS软件源的密钥。

3. 更新软件包列表：使用以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS：使用以下命令安装ROS：

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中，`<distro>`是你要安装的ROS版本对应的代号。

5. 初始化rosdep：使用以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：使用以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中：

echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

其中，`<distro>`是你要安装的ROS版本对应的代号。

7. 安装额外的依赖环境：如果需要，可以使用以下命令安装一些常用的ROS依赖软件包：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，你已经成功安装了ROS。如果想要测试ROS是否正确安装，可以尝试运行一些ROS的示例程序。