ubuntu安装ros noetic
时间: 2023-05-04 12:00:30 浏览: 166
安装ROS Noetic的步骤如下:
1. 添加ROS存储库(Add ROS repository)
使用以下命令添加ROS Noetic存储库:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS密钥(Add ROS key)
使用以下命令添加ROS key:
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3. 更新软件包(Update packages)
运行以下命令更新软件包:
sudo apt-get update
4. 安装ros-noetic-desktop-full
使用以下命令安装ROS Noetic及其所有依赖项:
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
5. 初始化rosdep
运行以下命令以初始化rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量
使用以下命令将ROS环境变量添加到bash shell中:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装完成后,您可以使用ROS Noetic。
相关问题
ubuntu20.04 ros noetic安装px4
要在Ubuntu 20.04和ROS Noetic上安装PX4,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,安装ROS Noetic。请按照ROS官方网站上的说明进行安装。
2. 接下来,安装PX4的依赖项。打开终端并输入以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
```
3. 下载PX4源代码。在终端中输入以下命令:
```
mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot
```
4. 构建PX4。在终端中输入以下命令:
```
make px4_sitl_default gazebo
```
5. 运行PX4。在终端中输入以下命令:
```
cd ~/src/PX4-Autopilot
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
make px4_sitl_default gazebo
```
以上步骤应该可以帮助你在Ubuntu 20.04和ROS Noetic下安装和运行PX4。如果你遇到任何问题,请在评论区留言。
ubuntu20.04安装ros noetic
### 回答1:
安装ROS Noetic需要先在Ubuntu 20.04系统上配置ROS的源。
1. 打开终端,输入以下命令配置ROS源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS Noetic:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试安装是否成功:
```
roscore
```
如果没有报错,就说明安装成功了。
### 回答2:
在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic非常简单。以下是安装步骤:
首先,确保您的系统更新至最新版本:
sudo apt update
sudo apt upgrade
然后,添加ROS存储库的密钥:
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
接下来,添加ROS软件包存储库到您的软件源列表:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
更新软件包索引:
sudo apt update
现在,您可以安装ROS Noetic了:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
安装过程可能需要一些时间,因此耐心等待。
安装完成后,为ROS设置环境变量:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
接下来,安装rosdep以满足ROS的系统依赖:
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
最后,您可以安装一些常用的ROS工具:
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
现在,您已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS Noetic。可以通过启动新的终端窗口并输入以下命令来验证安装是否成功:
roscore
如果一切顺利,ROS核心将成功启动,并显示相关信息。
希望这些步骤可以帮助您顺利安装ROS Noetic。
### 回答3:
安装ROS Noetic是在Ubuntu 20.04操作系统上进行机器人开发的一种选择。以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤:
1. 首先,确保您的Ubuntu 20.04操作系统已经更新到最新版本。可以通过在终端中运行以下命令来更新系统:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 设置ROS存储库:ROS Noetic软件包存储在ROS存储库中。为了将其添加到您的系统,需要设置软件源。
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 设置ROS密钥:在终端中运行以下命令以设置ROS密钥。
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 安装ROS:使用以下命令安装ROS Noetic。
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
5. 配置ROS环境:ROS安装后,需要在终端上配置ROS环境。运行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装依赖包:运行以下命令以安装ROS Noetic依赖包。
```
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
7. 初始化rosdep:运行以下命令来初始化rosdep。
```
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
以上是在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的简要步骤。完成后,您就可以使用ROS Noetic进行机器人开发了。请记住,在使用ROS之前,每次打开新的终端时都需要运行`sourc ~/.bashrc`命令来加载ROS环境。如需了解更多详细信息,请查阅ROS Noetic的官方文档。
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