ubuntu安装ros noetic

安装ROS Noetic的步骤如下：

1. 添加ROS存储库（Add ROS repository）
使用以下命令添加ROS Noetic存储库：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS密钥（Add ROS key）
使用以下命令添加ROS key：
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3. 更新软件包（Update packages）
运行以下命令更新软件包：
sudo apt-get update
4. 安装ros-noetic-desktop-full
使用以下命令安装ROS Noetic及其所有依赖项：
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
5. 初始化rosdep
运行以下命令以初始化rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量
使用以下命令将ROS环境变量添加到bash shell中：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装完成后，您可以使用ROS Noetic。

相关问题

ubuntu20.04 ros noetic安装px4

要在Ubuntu 20.04和ROS Noetic上安装PX4，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装ROS Noetic。请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，安装PX4的依赖项。打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 下载PX4源代码。在终端中输入以下命令：

mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot

4. 构建PX4。在终端中输入以下命令：

make px4_sitl_default gazebo

5. 运行PX4。在终端中输入以下命令：

cd ~/src/PX4-Autopilot
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
make px4_sitl_default gazebo

以上步骤应该可以帮助你在Ubuntu 20.04和ROS Noetic下安装和运行PX4。如果你遇到任何问题，请在评论区留言。

ubuntu20.04安装ros noetic

好的，以下是安装ROS Noetic的步骤：

1. 添加ROS Noetic软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

2. 添加ROS软件源的公钥

继续在终端中输入以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS Noetic

更新软件源，输入以下命令：

sudo apt update

安装ROS Noetic的桌面完整版，输入以下命令：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep

输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

打开终端，输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装ROS Noetic的工具和依赖

输入以下命令：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7. 测试ROS Noetic

输入以下命令：

roscore

如果终端没有错误提示，说明ROS Noetic已经安装成功。

希望这些步骤可以帮助你成功安装ROS Noetic。