ubuntu安装ros noetic

安装ROS Noetic的步骤如下：

1. 添加ROS存储库（Add ROS repository）
使用以下命令添加ROS Noetic存储库：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS密钥（Add ROS key）
使用以下命令添加ROS key：
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3. 更新软件包（Update packages）
运行以下命令更新软件包：
sudo apt-get update
4. 安装ros-noetic-desktop-full
使用以下命令安装ROS Noetic及其所有依赖项：
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
5. 初始化rosdep
运行以下命令以初始化rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量
使用以下命令将ROS环境变量添加到bash shell中：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装完成后，您可以使用ROS Noetic。