ubuntu安装 ros-noetic-desktop-full显示无法定位到软件包

Ubuntu安装ROS Noetic Desktop Full时遇到“无法定位到软件包”的错误通常是因为依赖库未正确安装或者ROS的官方存储库列表没有更新。解决这个问题可以尝试以下几个步骤：

1. **更新软件源**：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **添加ROS Noetic的apt源**：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后运行 `sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654` 来获取GPG密钥。

3. **再次更新并安装**：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. **检查权限**：
如果你是在非root用户下安装，可能会遇到权限问题，可以用`sudo`命令直接操作。

如果以上步骤都无法解决问题，可能是网络问题或者ROS仓库本身的问题，你可以尝试清理缓存 (`apt-get clean`) 或者从其他可靠的源安装，如GitHub上的特定版本。