sudo apt-get install ros-noetic-kobuki-safety-controller ros-noetic-kobuki-tests [sudo] hz 的密码: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-kobuki-safety-controller E: 无法定位软件包 ros-noetic-kobuki-tests
时间: 2023-06-14 20:06:54 浏览: 111
这个错误提示意味着你的系统没有找到名为"ros-noetic-kobuki-safety-controller"和"ros-noetic-kobuki-tests"的软件包。请注意,这些软件包是ROS Noetic的一部分,因此您需要确保已经正确安装了ROS Noetic。
您可以通过以下命令来安装ROS Noetic:
1. 添加ROS存储库:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
2. 安装ROS Noetic:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
3. 初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
完成上述步骤后,您应该能够安装"ros-noetic-kobuki-safety-controller"和"ros-noetic-kobuki-tests"软件包了。