sudo apt-get install ros-melod
时间: 2023-04-22 09:04:32 浏览: 51
指令 "sudo apt-get install ros-melodic" 是用于在Ubuntu操作系统上安装ROS Melodic版本的命令。ROS是机器人操作系统,Melodic是ROS的一个稳定版本,适用于Ubuntu 18.04 LTS操作系统。使用这个命令可以方便地安装ROS Melodic,以便进行机器人开发和控制。
相关问题
sudo apt-get install ros-
根据引用内容,安装ROS的命令是sudo apt-get install ros-。在这个命令后面应该跟上要安装的ROS软件包的名称。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS安装](https://blog.csdn.net/qq_38966867/article/details/113574215)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
sudo apt-get install docker-ce
这个命令是用来安装 Docker CE (Community Edition) 的,需要在 Ubuntu 系统中以管理员权限运行。Docker CE 是一个开源的容器化平台,可以让开发者快速构建、打包和发布应用程序。安装 Docker CE 可以执行以下步骤:
1. 打开终端,输入以下命令更新软件包索引:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装 Docker CE 依赖的软件包:
```
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common
```
3. 添加 Docker 的官方 GPG 密钥:
```
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
```
4. 添加 Docker 的官方 APT 软件源:
```
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
```
5. 更新软件包索引:
```
sudo apt-get update
```
6. 安装 Docker CE:
```
sudo apt-get install docker-ce
```
7. 安装完成后,可以通过运行以下命令验证 Docker 是否正确安装:
```
sudo docker run hello-world
```
如果一切正常,将输出 "Hello from Docker!" 的消息。