sudo apt-get install ros-<rosdistro>-desktop-full这句话到底怎么写？给出具体例子

时间: 2024-04-13 10:24:57 浏览: 85
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ros安装所需要的rosdistro

如果你想安装 ROS 的某个发行版的完整桌面版，你可以使用以下命令进行安装： sudo apt-get install ros-<rosdistro>-desktop-full 具体例子，如果你想安装 ROS Melodic 的完整桌面版，应该使用以下命令： sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 这将安装 ROS Melodic 版本的完整桌面版软件包。请确保你已经正确配置了 ROS 的软件源。
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这个错误可能是由于没有添加ROS软件包源导致的。你可以执行以下命令添加ROS软件包源： 1. 添加ROS软件包源的公钥 ...之后再执行 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 命令应该就能够成功安装了。

sudo apt-get install ros-noetic-kobuki-safety-controller ros-noetic-kobuki-tests [sudo] hz 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-kobuki-safety-controller E: 无法定位软件包 ros-noetic-kobuki-tests

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这个错误可能是因为你的系统中没有安装 ROS ...sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs 如果以上方法无法解决问题，你可以尝试从源代码编译 quadrotor_msgs 包，或者联系软件包开发者获得更多帮助。

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E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

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