sudo apt-get install ros-<rosdistro>-desktop-full这句话到底怎么写?给出具体例子
时间: 2024-04-13 12:24:57 浏览: 7
如果你想安装 ROS 的某个发行版的完整桌面版,你可以使用以下命令进行安装:
sudo apt-get install ros-<rosdistro>-desktop-full
具体例子,如果你想安装 ROS Melodic 的完整桌面版,应该使用以下命令:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
这将安装 ROS Melodic 版本的完整桌面版软件包。请确保你已经正确配置了 ROS 的软件源。
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sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
这是一个命令,用于在Ubuntu操作系统上安装ROS Melodic的完整桌面版。ROS是机器人操作系统,提供了一系列工具和库,用于构建机器人应用程序。安装ROS Melodic的完整桌面版可以获得所有ROS软件包和工具,以及图形用户界面(GUI)工具,如RViz和rqt。要使用此命令,您需要在Ubuntu上安装apt-get软件包管理器,并具有管理员权限(sudo)。
sudo apt-get install ros-noetic ninjemys-desktop-full
这条命令是在 Ubuntu 系统下使用 apt-get 命令安装 ROS Noetic 版本和 Ninjemys 桌面全套件。其中,ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人开发的开源操作系统,而 Ninjemys 是一个基于 ROS 的机器人软件平台。该命令需要管理员权限,因此使用了 sudo 命令。