安装ros-humble-desktop-full

安装ROS-Humble-Desktop-Full（Robot Operating System - Humble Distribution 的桌面完整版本）是一个针对机器人开发环境的步骤，通常用于Ubuntu系统上。以下是基本的安装流程：

1. **更新包列表**:

   sudo apt-get update

2. **安装必要的依赖**:

   sudo apt-get install -y software-properties-common python-software-properties curl

3. **添加ROS发行版的源**:

   sudo add-cs)

其中`$(lsb_release -cs)`会获取当前系统的代号，如xenial、buster等。

4. **再次更新并安装ROS Humble**:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y ros-humble-desktop-full

5. **启动ROS核心服务**:
安装完成后，你需要运行一些初始化脚本来启动ROS的核心服务，例如：

   source /opt/ros/humble/setup.bash
   roscore

6. **设置ROS工作空间（可选）**:
可能需要创建一个工作空间来管理项目文件，使用命令：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws
   catkin_init_workspace

7. **安装其他所需的ROS包**:
根据你的需求安装特定的ROS节点或工具，比如 `sudo apt-get install ros-humble-<package-name>`。

**注意事项**：
- 确保你的计算机满足ROS的硬件和软件要求。
- 过程可能会花费一些时间，取决于网络速度。