unable to locate package ros-humble-desktop

"unable to locate package ros-humble-desktop" 这个错误通常是由于没有添加正确的软件源导致的。请确保已经正确添加了 ROS 的软件源并更新了本地软件包列表。你可以按照下面的步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令来添加 ROS 软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 软件源的公钥：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新本地软件包列表：

   sudo apt-get update

4. 现在你可以安装 ROS 了。请确保你要安装的软件包名称正确，如果软件包名称错误，就会出现 "unable to locate package" 的错误。在这里，你要安装的软件包名应该是 "ros-melodic-desktop-full"，你可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

注意：这里的 "melodic" 是 ROS 版本号，如果你要安装的是其他版本，请将 "melodic" 替换成相应版本的名称。