: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

这可能是因为您的系统没有添加ROS Melodic软件包源。您可以按照以下步骤添加ROS Melodic软件包源：

1. 打开终端并输入以下命令以添加ROS Melodic软件包源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS Melodic Desktop Full：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

希望这可以帮助您解决问题！