为生么会出现E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full

您遇到的问题是因为无法找到 `ros-noetic-desktop-full` 软件包。这可能是由于以下原因之一引起的：

1. 您的软件源列表中没有包含 ROS Noetic 的正确源。请确保已将正确的软件源添加到您的系统中。您可以按照 ROS Noetic 的官方文档中的说明进行操作。

2. 您的软件源可能需要更新。请尝试运行 `sudo apt update` 命令来更新软件源列表，然后再次尝试安装 `ros-noetic-desktop-full`。

3. 如果您使用的是非官方的软件源或第三方软件源，那么可能该软件包在该软件源中并不存在。请尝试使用官方的软件源来安装 ROS Noetic。

如果您尝试了上述步骤仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助您解决该问题。