e: unable to locate package ros-kinetic-turtlesim

这个问题可能是由于没有正确配置ROS软件源导致的。要解决这个问题，请确保已经正确地添加了ROS软件源，并且没有拼写错误。可以使用以下命令检查软件源：

sudo apt-get update

如果问题依然存在，可以尝试使用以下命令重新安装ROS Turtlesim：

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

如果还是无法找到软件包，可以考虑手动安装。在这种情况下，可以从ROS软件源中下载软件包并手动安装。