E: Unable to locate package ros-indigo-desktop-full

"E: Unable to locate package ros-indigo-desktop-full"是一个常见的错误消息，通常出现在使用apt-get或apt命令安装软件包时。这个错误消息表示apt无法找到名为"ros-indigo-desktop-full"的软件。

有几种可能的原因导致这错误消息出现：

1. 软件源配置错误：请确保您的软件配置正确。可以通过编辑/etc/apt/sources.list文件检查和修改软件源配置。确保您添加了正确的ROS软件源2. 软件包名称错误：请确保输入的软件包名称正确。在这种情况下，"ros-indigo-desktop-full"是 Indigo版本的完整桌面安装包的名称。如果您使用的是其他的ROS，或者需要其他特定的软件包，请确保您输入了正确名称。

3. 网络连接问题：如果您的网络连接不稳定或无法访问ROS软件源，也可能导致无法找到软件包。请确保您的网络连接正常，并尝试重新运行apt-get或apt命令。

解决这个问题的方法有几种：

1. 更新软件源：首先，您可以尝试更新软件源并再次运行安装命令。可以使用以下命令更新软件源：

   sudo apt-get update

然后再次尝试安装ROS软件包。

2. 检查软件源配置：检查/etc/apt/sources.list文件中的软件源配置是否正确。确保您添加了正确的ROS软件源。您可以参考ROS官方文档或ROS社区网站获取正确的软件源配置信息。

3. 检查网络连接：确保您的网络连接正常，并且可以访问ROS软件源。您可以尝试使用ping命令测试网络连接是否正常。

如果上述方法都无法解决问题，您可以尝试在ROS社区论坛或ROS官方文档中寻求帮助，以获取更详细的解决方案。