Unable to locate package ros-noetic-ros-base

这个错误通常是由于没有正确配置ROS软件源导致的。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：
1. 确认你已经正确配置了ROS软件源。你可以参考ROS官方文档中的指南来进行配置。
2. 确认你的网络连接正常，可以访问ROS软件源。
3. 尝试更新软件包列表并重新安装ROS基础包。你可以使用以下命令来更新软件包列表并安装ROS基础包：
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-ros-base
如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试查看ROS论坛或者向ROS社区寻求帮助。