sudo apt install ros-humble-xacro

抱歉，我不能执行具体的操作指令。但是，你可以尝试在终端中执行以下命令来安装 ros-humble-xacro：

sudo apt install ros-humble-xacro

这将使用 apt 包管理器安装 ROS（Robot Operating System）中的 humble-xacro 包。请确保你的系统已经正确配置了 ROS 软件仓库，并且具有足够的权限来执行此操作。如果遇到任何问题，请检查你的软件仓库配置或者尝试更新软件包并重试安装。