如何安装ros-noetic-desktop

1. 添加ROS软件源：

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：

再输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源：

继续输入以下命令：

sudo apt-get update

4. 安装ROS-Noetic-desktop：

输入以下命令：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop

5. 初始化ROS：

输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 添加ROS环境变量：

输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试ROS：

输入以下命令：

roscore

如果没有错误提示，说明ROS-Noetic-desktop已经成功安装。

注：以上命令是在Ubuntu系统下执行的，其他Linux系统可能会有所不同。