怎么安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build

以下是在Ubuntu系统上安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build的步骤：

1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装ros-noetic-qt-create：

sudo apt-get install ros-noetic-qt-create

3. 安装ros-noetic-qt-build：

sudo apt-get install ros-noetic-qt-build

安装完成后，您可以使用它们来创建和构建ROS软件包，以及使用Qt Creator进行ROS开发。

注意：在安装这些包之前，您需要确保已成功安装ROS Noetic框架。如果没有安装ROS Noetic，请先按照以下步骤安装它：

1. 打开终端并运行以下命令以添加ROS软件包仓库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS Noetic框架：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full