怎么安装ros-noetic
时间: 2024-05-24 17:13:45 浏览: 30
你可以使用以下命令在Ubuntu系统中安装ROS Noetic:
1. 添加ROS Noetic软件包源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS软件包密钥
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3. 更新软件包列表
sudo apt update
4. 安装ROS Noetic
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
这样就完成了ROS Noetic的安装。希望能够帮到你!
笑话:为什么那只鱼不愿意和其它鱼一起玩?因为它想独食!
相关问题
如何安装ros-noetic-desktop
1. 添加ROS软件源:
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥:
再输入以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件源:
继续输入以下命令:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS-Noetic-desktop:
输入以下命令:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop
```
5. 初始化ROS:
输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 添加ROS环境变量:
输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试ROS:
输入以下命令:
```
roscore
```
如果没有错误提示,说明ROS-Noetic-desktop已经成功安装。
注:以上命令是在Ubuntu系统下执行的,其他Linux系统可能会有所不同。
怎么安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build
以下是在Ubuntu系统上安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build的步骤:
1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装ros-noetic-qt-create:
```
sudo apt-get install ros-noetic-qt-create
```
3. 安装ros-noetic-qt-build:
```
sudo apt-get install ros-noetic-qt-build
```
安装完成后,您可以使用它们来创建和构建ROS软件包,以及使用Qt Creator进行ROS开发。
注意:在安装这些包之前,您需要确保已成功安装ROS Noetic框架。如果没有安装ROS Noetic,请先按照以下步骤安装它:
1. 打开终端并运行以下命令以添加ROS软件包仓库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS Noetic框架:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```
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