怎么安装ros-noetic

你可以使用以下命令在Ubuntu系统中安装ROS Noetic：

1. 添加ROS Noetic软件包源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS软件包密钥

sudo apt install curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

sudo apt update

4. 安装ROS Noetic

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

这样就完成了ROS Noetic的安装。希望能够帮到你！

笑话：为什么那只鱼不愿意和其它鱼一起玩？因为它想独食！

相关问题

怎么安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build

以下是在Ubuntu系统上安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build的步骤：

1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装ros-noetic-qt-create：

sudo apt-get install ros-noetic-qt-create

3. 安装ros-noetic-qt-build：

sudo apt-get install ros-noetic-qt-build

安装完成后，您可以使用它们来创建和构建ROS软件包，以及使用Qt Creator进行ROS开发。

注意：在安装这些包之前，您需要确保已成功安装ROS Noetic框架。如果没有安装ROS Noetic，请先按照以下步骤安装它：

1. 打开终端并运行以下命令以添加ROS软件包仓库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS Noetic框架：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

安装ros-noetic-rosparam-shortcuts

安装ROS (Robot Operating System) 的 Noetic 版本中的 `ros-noetic-rosparam-shortcuts` 插件，通常是在Linux上通过包管理器来进行的。假设您已经安装了ROS Noetic，可以按照以下步骤操作：

1. **更新系统软件源**:
如果尚未更新，请先运行命令：

   sudo apt update

2. **安装`ros-noetic-desktop`基础套件**:
这将包括所需的工具包，包括rosparam插件：

   sudo apt install ros-noetic-desktop

3. **查找特定的`ros-noetic-rosparam-shortcuts`包**:
使用`apt-cache search`搜索该插件：

   sudo apt-cache search ros-noetic-rosparam-shortcuts

4. **安装`ros-noetic-rosparam-shortcuts`**:
如果找到了相应的包，比如`python-ros-noetic-rosparam-shortcuts`或类似名称，就用下面的命令安装它：

   sudo apt install python-ros-noetic-rosparam-shortcuts

或者如果它是作为其他大包的一部分，直接安装包含它的包。

5. **检查安装**:
安装完成后，你可以通过运行 `roslaunch rosparam_shortcuts demo.launch` 来测试插件是否正常工作。

注意：如果你遇到依赖问题或其他问题，可能需要查阅ROS官方文档或社区论坛获取帮助。